飼草壓塊機械的發展歷史很長，種類繁多，可以按照壓縮密度、作業方式等進行分類。按壓縮密度大致可以分為三類，即：低密度飼草壓縮設備、中密度飼草壓縮設備和高密度飼草壓縮設備。草捆密度為100kg/m3～300 kg/m3的飼草壓縮設備為低密度飼草壓縮設備，這樣類型的設備有：

　　圓草捆機、方草捆機等;加工出草捆密度為300kg/m3～700 kg/m3的飼草壓縮設備為中密度飼草壓縮設備，這樣類型的設備有：大截面飼草壓塊設備等;加工出草捆密度為700kg/m3～1000 kg/m3的飼草壓縮設備為高密度飼草壓縮設備，這樣類型的設備有：飼草顆粒壓制機、小草塊壓制機等。

　　國內研究現狀

　　國內對于飼草的壓塊設備，即中、高密度飼草壓縮設備，主要有兩種類型：一是以液壓為動力的飼草二次壓縮設備，主要是國內的一些農牧業機械科研機構。中國農業機械化研究院研制的HLY-1700型高密度牧草壓捆機和中國農業科學研究院研制的9YD-200型二次壓捆機都屬于該類型。該類機型的工作原理是，將方捆機打制的方草捆人工放入成型腔中，通過液壓活塞機構進行二次壓縮和打捆，以達到進一步提高草捆密度(壓縮后草捆密度達到0.3t/m3左右)、降低草捆儲運空間的目的，設備如圖1所示;一是利用環模擠壓技術壓制草塊的壓塊設備。環模壓塊機由環模和單滾輪構成，環模壁上有模孔，飼草進入環模后，受擠壓滾輪的強制擠壓并通過模孔成形。采用這類壓制技術可以將飼草壓制成截面為3公分左右見方的小草塊。

　　分析我國的研究和發展水平，我國設計與生產飼草、秸稈壓塊設備的單位不是太多，加工出的草捆密度依然較低，生產率不高，加工秸稈的設備較少。該領域的基礎理論研究和計算機模擬分析還遠遠不夠。